斗轮机臂架安全解决方案
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![]() | 产品亮点: 高性能,高性价比、小体积、低重量、低功耗分辨率:0.001° 采用量产的高性价比、高可靠惯性传感器 -40℃到 60℃,全温度标定 1KHz 高采样率,1KHz 补偿运算,1KHz 导航运算,5Hz 卡尔曼滤波 传感器量程、精度可以根据需求定制 软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制;可以外接里程计,DVL,视觉,雷达做组合导航 |
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斗轮机又叫斗轮堆取料机,是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备,目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。
斗轮堆取料机是通过臂架前端斗轮结构将由尾车传输到臂架输送带上的物料抛撒到料场或者装载设备上的,通过调节臂架的转向和倾斜角度可以实现不同状况下的物料装卸作业要求,由于斗轮堆取料机自身结构的原因,使得其对系统的稳定性要求较高。为保证作业安全,倾角传感器在测量臂架航向角和倾斜角度的时候显得尤为重要。
的倾角传感器和BW-GI600 系列惯导安装在臂架上,用来测量臂架的倾斜角度和旋转角度。一般来说,臂架的长度是固定的,所以能够准确的测量出臂架的倾斜角度,就能够知道并调节作业高度,便于整个斗轮机的智能化控制。
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