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通过航姿参考系统实时测量水下机器人的三轴姿态，将数据反馈给控制系统，确保机器人在航行的过程中时刻调节自身姿态安全行驶同时不会偏离目标方向。
随着城市人口的大量涌入，原先的给排水系统，已经远远超出负荷。经常性的堵漏，给居民生活带来很大困扰！
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